工人防护装备已核验 · 补充训练已完成
Construction-PPE
官方 Ultralytics 资产，用于补充安全帽佩戴状态和工人场景。
1,416
图像 · 训练集 1,132 / 验证集 143 / 测试集 141
训练集已映射 1,248 个可训练裁片；“无法确认”未作为二分类标签。外部验证集表现较好，但相同的 CMOT 验证样本没有改善；源测试集未读取。AGPL-3.0。
现场证据回放 回放片段 05训练集留出序列 · 交叉验证预测 · 测试集未读取
0013 / 安全帽状态回放
等待当前帧记录记录匹配完成后显示检测与属性
判定依据等待视频帧与保存记录匹配；匹配完成前不显示结论。
1视觉检测等待本帧记录
2连续跟踪等待本帧记录
3规范依据等待本帧记录
4风险条件等待本帧记录
5结论门控等待本帧记录
画面识别到等待本帧记录
当前可确认尚无可显示事实
当前不下结论记录载入前不生成结论
事件记录
逐条核对画面事实、关系变化、规范依据和最终发布状态。
工人 00002 与搅拌机 00001
系统报告 CLOSING / STABLE / AWAY 和连续间距变化。相机尚未标定前，不把趋势改写成“近”或“远”的硬标签。
证据核验结果
检测结果
工人与机械均被检测，并保持同一对象配对
SAT关系变化
3 秒窗口内，归一化间距持续下降
SAT区域信息
序列 0040 没有经审核的区域配置
UNK作业状态
现有画面不能确认机械正在作业
UNK对外输出
保留间距缩小趋势，不发布“违法”结论
拒绝输出结论4 条事件样本
| 事件 | 视觉输入 | 关系事实 | 规范证据 | 输出 |
|---|---|---|---|---|
| 0013 / 安全帽未佩戴 | 工人 00008 · 连续 5 次未佩戴 | 连续未佩戴 | EV-LAW-57-2021-001 | 安全帽风险条件成立 |
| 0040 / 接近趋势 | 工人 00002 + 搅拌机 00001 | 间距连续缩小 | EV-LAW-41-2021-001 | 待确认 |
| 0062 / 区域进入 | 工人 00007 + 已审核区域多边形 | 足点位于区域内 | EV-LAW-57-2021-001 | 待确认 |
| 0062 / 低置信拒答 | 工人置信度低于门槛 | 保留几何关系，不发布风险 | 证据不完整 | 拒答 |
模型评测
先看五折结果，再看最弱折次；每项数字都保留运行编号和数据口径。
YOLOX-S 640 · 五折交叉验证
正式留出预测 · 第 0 到 4 折均值
检测宏平均 F1
正式留出预测 · 第 0 到 4 折均值
冻结验证集表现
冻结验证集 · 完成模型选择后
M3 关键指标
| 指标 | 数值 | 统计口径 |
|---|---|---|
| 精确率 / 召回率 | 0.665 / 0.692 | 640，五折交叉验证均值 |
| 工人召回率 | 0.532 | 640，五折交叉验证均值 |
| 机械精确率 / 召回率 | 0.686 / 0.863 | 640，五折交叉验证均值 |
| 小目标工人召回率 | 0.473 | 4 个可报告折均值 |
| 最弱折工人召回率 | 0.237 | 第 4 折，640；run_id: EXP-M3-002-FORMAL-F4-E50-S42 |
| 最弱折小工人召回率 | 0.050 | 第 4 折，640 与 960 均为 0.050；未通过放大输入解决 |
| 跨数据集工人召回率 | 0.163 | Construction-PPE 验证集 143 张图 / 239 个工人标注；补充试验，非正式指标 |
| 轨迹一致率 | 0.99954 | 冻结验证集；发生 4 次身份变化 |
| 安全帽选择性准确率 | 0.98646 | 冻结验证集 443 个裁片，覆盖率 = 1.0；不代表未佩戴召回率 |
| 安全帽未佩戴召回率 | 0 / 6 | 冻结验证集；6 帧均来自同一工人轨迹 |
需要如实保留的结果
| 模块 | 结果 | 说明 |
|---|---|---|
| M4 未佩戴安全帽 | F1 = 0.000 | 30 个未佩戴帧全部漏检 |
| M5 无答案拒答 | 召回率 0 / 误报率 1 | 109 条无答案查询仍返回候选 |
| M6 B5/B6 | Macro-F1 0.0958 | 补充结构化证据评测 |
| M7 校准评估 | ECE 0.8721 | 补充校准试验，85 条样本 |
| 学习式时序判断 | 不可评估 | 冻结验证集缺少兼容的对象共现或区域真值 |
640 / 960 分辨率对照
同一组 M2 冻结训练集的五折交叉验证：41 条序列、6,461 帧。960 是受控分辨率消融，不是主基线，也不是现场测试。
| 指标 | 640 × 640 | 960 × 960 | 变化 | 口径 |
|---|---|---|---|---|
| 全部类别 AP50 | 0.7622 | 0.7353 | −0.0270 | 合并五折交叉验证 · COCOeval |
| 工人 AP50 | 0.5276 | 0.6325 | +0.1049 | 合并五折交叉验证 · 仅工人类别 |
| 小工人召回率（框面积 <1%） | 0.4734 | 0.5507 | +0.0772 | 4 个有标注真值的折次等权平均；第 1 折没有该尺寸真值 |
| COCO 小目标 AP | 0.0167 | 0.0127 | −0.0040 | 所有类别的小面积框；不等于小工人召回率 |
| 第 0 折训练峰值保留显存 | 2,132 MiB | 4,360 MiB | 约 2.0× | 训练运行记录 |
结论：960 对工人指标有针对性收益，但全类别 AP50 与 COCO AP-small 下降，不能称为全面升级。批量 1 延迟测试仅测模型前向与后处理：640 P95 27.60 ms、960 P95 24.34 ms；不含解码和预处理，不代表摄像头端到端帧率。
实际短板：远处工人漏检
冻结验证集的失败案例中，序列 0089 的远处工人面积不到画面 1%，检测器在固定阈值下漏检。五折平均 AP50 不能代表这一类画面；960 像素输入在第 4 折的小工人召回率仍为 0.050。下一轮补充试验需独立记录远距和遮挡样本，保持原测试集隔离，并在新工地留出集上验证，不能把本页演示当作现场准确率。
跨数据集试验：工人漏检明显
使用冻结的 640 检测器和 0.25 阈值，在未参与该检测器训练的 Construction-PPE 验证集 143 张图像上，将人员标注近似映射为工人。239 个标注中匹配 39 个，召回率 0.163、精确率 0.534。该试验仅检查静态工人检测，不能代表现场视频、跟踪或风险判断；没有据此重新选择阈值。记录编号 M3-SUP-EXTERNAL-WORKER-CPPE-VAL-20260927。
训练数据覆盖情况
| 数据层 | 当前状态 | 下一步 |
|---|---|---|
| 正式冻结基线 | 41 / 50 条官方训练序列 | 保持原 M2/M3 口径，不回写已冻结结果 |
| 官方训练数据补齐 | 缺 9 条媒体资产 | 已建立独立补充冻结记录；从官方 CMOT 固定来源恢复后再训练和评测 |
| 真实工厂泛化 | 尚未形成正式结论 | 采集获授权现场视频，按摄像头和日期分组，建立独立现场测试集 |
| 当前演示 | 4 条真实交叉验证留出序列 | 可查看检测和拒答过程；尚无工地部署准确率 |
训练记录与数据来源
模型训练与数据范围
正式训练、补充试验和候选数据各有记录。回放展示模型处理过程；现场表现仍需独立测试。
41 / 50官方 CMOT 训练序列已取得并用于正式训练
50YOLOX-S 640 正式训练轮数
40,400已完成训练迭代次数
0测试集媒体读取次数
6,367补充训练裁片数量
正式训练基线
冻结训练集基线
run_id
EXP-M3-002-FULLTRAIN-640-E50-S42
PASS训练输入
当前获得的 41 条冻结训练序列，均已纳入
已纳入训练稳定性
loss 均为有限值；无 CUDA OOM；无类别映射错误
通过数据边界
验证集只做训练后验证；测试集未读取；train3 保持隔离
符合要求补充训练分支
Construction-PPE
官方资产已下载；完整性和类别映射检查通过
已核验单独试验
1,248 个训练集裁片 → 170 个外部验证集裁片；Macro-F1 0.9471
补充试验联合训练
CMOT 训练集 5,119 + Construction-PPE 训练集 1,248；30/30 轮
补充完成训练集留出预测
未佩戴安全帽的 819 个裁片仅来自 3 段视频、7 条轨迹；召回 439/819。查看分组结果
覆盖不足同样本复核
相同的 443 个 CMOT 验证集裁片：Macro-F1 仍为 0.4966；6 次未佩戴全错
未改善外部验证集
170 个 Construction-PPE 裁片：Macro-F1 0.9916；不能替代工地验证
仅补充跨域检测
冻结检测器在 143 张 Construction-PPE 验证图像上，工人召回率 39/239；未用此结果调参。查看口径与哈希
明显漏检结果口径
混合 613 个裁片的 0.9548 不用于宣称本项目场景进步；查看配对审计
未升级主模型41/41M2 冻结训练序列
冻结训练集已全部纳入；train3 仍独立隔离
正式 M3 使用 M2 已获取并冻结的 41 条训练序列。官方训练清单另有 0002、0007、0045、0048、0049、0057、0060、0077、0078 的原始视频未取得，因此未纳入训练；train3 按原边界单独保持隔离，不作为替代来源。
补充数据准入
安全帽数据暂缓准入
SHWD
安全帽佩戴数据已完成下载和解析，但暂不进入训练。
7,581
图像 · Pascal VOC 格式
发现 16 组跨数据集划分完全重复、3 个狗类异常标签；图像来源和许可仍待核验。
工人个体防护来源已核验 · 文件未取得
CHVG
Figshare 施工现场个体防护图像和标注，用于安全帽、安全背心的跨域补充。
99 MB
CC BY 4.0 · DOI 10.6084/m9.figshare.19625166
官方元数据、作者、许可和文件校验值已记录；当前下载返回 403，原始压缩包尚未取得。
MACHINERY候选
ACID
面向施工机械检测，覆盖多种设备与真实施工背景。
10,000
图像 · 15,767 个机械实例
先做 10 类到 SafeConstruct 9 类的显式映射；不兼容类忽略。
CONSTRUCTION候选
SODA
多工地、天气、施工阶段与视角的施工对象数据。
20k+
图像 · 15 个对象类别
官方下载与许可确认后，作为机械/工人多样性补充。
PPE / BODY候选
SH17
17 类 PPE 与人体部位标注，用于跨域验证或辅助预训练。
8,099
图像 · 75,994 个实例
CC BY-NC-SA 4.0；不得混淆为本项目正式 Gold。
CONSTRUCTION / PERSON完整性通过 · 暂缓训练
Zenodo v2
施工现场与工业场景人员检测图像；作为独立补充来源审计，不并入冻结基线。
12,135
图像 · CC BY-SA 4.0
官方 MD5 已匹配，图像未解码。随附场景表只记录视频级属性，不含类别映射；107 个类别 1 框、35 个空标注和 18 行越界框仍待数据方解释。安全帽字段不是逐人标签。
现场数据待采集
授权现场视频
评估真实工地泛化能力的关键数据，按工地、摄像头和日期分组。
独立
现场验证集 / 测试集，不按模型表现删样本
需要覆盖夜间、模糊、遮挡、远距、小目标、多人重叠和断轨。
数据准入记录
只有来源、许可、完整性和类别映射均通过检查的数据才进入训练。
已通过Construction-PPE
完整性、去重和人员→佩戴/未佩戴映射检查已通过。
暂缓准入SHWD
下载和解析已完成；16 组跨数据集划分完全重复、3 个 dog 标签以及来源和许可检查尚未闭合。
下载受限CHVG
Figshare 元数据与 CC BY 4.0 已核验；当前请求返回 403，原始压缩包尚未取得。
许可待核验ACID
施工机械覆盖有价值，但当前使用条款限制公开再分发，暂不放入公开演示训练包。
官方媒体未取得CMOT 官方训练集其余 9 条序列
这些原始视频未包含在当前 M2 冻结媒体中，因此没有训练；train3 仍按独立数据边界隔离，不以其补齐。
标注语义待核验Zenodo construction-site v2
12,135 对图像/标注与官方 MD5 已核验；类别 1、空标注和越界框缺少来源定义。
准入检查
01 来源和许可记录官方链接、版本、文件清单和授权范围。
02 文件完整性SHA-256、解压、解码、图像和标注计数检查通过。
03 去重和泄漏准入资产没有跨数据集划分重复；SHWD 的 16 组重复已拦截，源测试集未读取。
04 类别映射按标注映射为“已佩戴 / 未佩戴”；无法判断时保留为“无法确认”，不强行二分。
05 补充训练Construction-PPE 联合训练 6,367 个裁片，30/30 轮完成；仍标记为补充试验，非最终结果。
现场部署前提：新增训练数据只能改善覆盖范围，不能替代独立现场测试。跨工地表现必须使用获授权视频，按工地、摄像头和日期分组验证。
本机视频识别
接入摄像头或本地录像，查看模型当前帧识别到的目标、轨迹和安全帽状态；本页不作风险判定。
视频画面
还没有视频画面选择本机摄像头或本地视频文件
原片 GPU 演示 · M2 冻结 Val 0004原始画面，不含历史检测框。载入后手动开始视觉检测；只作演示，不计新评测指标。
视频按需由本机浏览器读取；点击开始检测后，抽样帧发送至本机 127.0.0.1 推理服务。
上方原片入口用于本机模型演示；下方片段只播放已保存的交叉验证结果，不会再次送入模型。
公开演示站只显示视频；本机服务仅在 127.0.0.1 页面可用。检测框来自实际模型推理，但不等于风险告警。
模型与输出
浏览器画面
还没有授权摄像头，也没有选择文件
等待接入本地推理服务
仅限本机；请先启动 GPU 服务
未检测当前视觉结果
未开始；模型输出仅包含 M3 感知事实
等待未开始；模型输出仅包含 M3 感知事实本帧识别对象
列表随模型取样帧更新
- 等待开始识别接入视频并点击“开始视觉检测”后显示
-- ms只展示检测、轨迹与安全帽状态
数据输出
本机接口返回诊断预测；不冒充正式 M3 DetectionRecord 或 M4 风险结论
仅诊断现场试运行
需要完成连续运行、延迟、断流恢复和告警联动测试
尚未验收已实现：本机摄像头/本地文件逐帧取样 → YOLOX-S → ByteTrack → 安全帽状态
未实现：RTSP 接入、M4/M6/M7 在线推理和告警联动
待验收：连续运行、断流恢复、端到端延迟及现场泛化
未实现：RTSP 接入、M4/M6/M7 在线推理和告警联动
待验收：连续运行、断流恢复、端到端延迟及现场泛化
区域设置
未配置当前没有经过审核的区域边界
因此不判断人员是否进入或离开，也不会触发区域告警。
高级：仅在浏览器预览区域草稿
此草稿只在本机浏览器显示；不会核验现场边界或授权，也不会发送给推理服务或生成区域判定。
尚无草稿；本页不生成区域进出判定。
距离关系未启用
摄像机角度、焦距和设备尺寸各不相同。完成现场标定与验证前，不输出“近 / 远”标签。
间距趋势
仅在已完成留出评测的回放中展示；现场视频不自动生成接近结论
仅回放区域关系
需绑定并审核现场区域边界后才会启用；当前未配置
未启用近 / 远标签
现场标定和验证通过前，不输出“近”或“远”结论
未启用证据或现场配置不足时，相关关系保持无法确认，不以默认边界代替现场配置。
数据审计
核对数据版本、运行来源、隔离状态和正式部署前仍需完成的验证。
数据边界
- ✓测试集媒体读取次数 = 0通过
开发、阈值选择和演示均未读取测试集。
- ✓train3 保持隔离通过
继续 quarantine，没有进入训练或演示。
- ✓M2 真值未修改通过
关系和时序真值仍使用冻结版本。
- ✓原序列按组切分通过
同一序列的相邻帧不跨训练集与交叉验证留出集。
演示来源
序列 0013 / 交叉验证第 1 折留出预测 / PPE RISK_SAT
DetectionRecord SHA256
bcb92aa3aa741d740101d08580232f1ab2992990370d0a414a28ad295a1556bb
序列 0040 / 交叉验证第 2 折留出预测
DetectionRecord SHA256
1350e912318cf83be57aeca96f716b1a94fb370a59bb9f9b1e7a3c357ed03c72
序列 0062 / 交叉验证第 2 折留出预测
DetectionRecord SHA256
7a633d6473a5e0e714a4768bbe9f1996814d0b1dd6f4e1ed4ee1de185a48825d
序列 0015 / 交叉验证第 1 折留出预测
DetectionRecord SHA256
48f5313a6495b17adec662b46cb71e130d06f34d1074b8d079f05c897e110d66
DetectionRecord SHA256
bcb92aa3aa741d740101d08580232f1ab2992990370d0a414a28ad295a1556bb
序列 0040 / 交叉验证第 2 折留出预测
DetectionRecord SHA256
1350e912318cf83be57aeca96f716b1a94fb370a59bb9f9b1e7a3c357ed03c72
序列 0062 / 交叉验证第 2 折留出预测
DetectionRecord SHA256
7a633d6473a5e0e714a4768bbe9f1996814d0b1dd6f4e1ed4ee1de185a48825d
序列 0015 / 交叉验证第 1 折留出预测
DetectionRecord SHA256
48f5313a6495b17adec662b46cb71e130d06f34d1074b8d079f05c897e110d66
能力状态
| 能力 | 当前状态 | 正式使用前还需要 |
|---|---|---|
| 离线交叉验证视觉演示 | 已实现 | 可直接用于答辩演示 |
| 浏览器摄像头 / 本地视频 | 已实现 | 用户授权摄像头或选择文件 |
| 本机 GPU 逐帧视觉诊断 | 预实验 / 本机服务可连接 | 需手动启动 127.0.0.1 服务；仅输出 M3 检测、跟踪与安全帽状态，稳态实时表现尚未验收 |
| RTSP / GB28181 现场接入 | 未实现 | 完成设备或网关接入授权后，再验证断流恢复与端到端时延 |
| 近/远标签 | 协议性禁用 | 完成相机标定，或仅用训练集冻结场景阈值 |
| 区域关系 | 交叉验证回放可查；现场未接通 | 连接推理服务，为每路摄像头绑定经审核的多边形 |
| 规范结论 | 有证据才输出 | 没有匹配证据时转人工复核，不自动判违法 |